บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยมหิดล ขอร่วมแสดงความยินดีกับ ทีมหุ่นยนต์ BART LAB Rescue Robotics คว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2
บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยมหิดล
ขอร่วมแสดงความยินดีกับ
ทีมหุ่นยนต์ BART LAB Rescue Robotics
ศูนย์เครือข่ายวิจัยประยุกต์ทางเทคโนโลยีหุ่นยนต์และชีวการแพทย์
คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล
คว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2
จากการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย World RoboCup 2014
ณ เมือง Joao Pessoa ประเทศบราซิล เมื่อวันที่ 19 – 25 กรกฎาคม 2557
รายงานผลการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย World RoboCup 2014
สมาชิกทีม BART LAB Rescue Roboticsศูนย์เครือข่ายวิจัยประยุกต์ทางเทคโนโลยีหุ่นยนต์และชีวการแพทย์ (BART LAB) คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล
ทีม BART LAB Rescue Robotics ประกอบด้วยสมาชิกผู้เข้าร่วมการแข่งขัน 10 คน ดังต่อไปนี้
| ลำดับ | ชื่อ - นามสกุล | ตำแหน่ง |
|---|---|---|
| 1 | ผศ.ดร.จักรกฤษณ์ ศุทธากรณ์ | อาจารย์ที่ปรึกษา |
| 2 | นางสาวชลลดาวัลล์ มูลใจตา | นักวิจัย |
| 3 | Mr.Syed Saqib Hussain Shah | นักวิจัย |
| 4 | นายเทพฤทธิ์ พีระเสถียร | นักวิจัย |
| 5 | นายสกล นาคธรรมาภรณ์ | นักศึกษาปริญญาเอก (หัวหน้าทีมหุ่นยนต์) |
| 6 | นายวัชรวิทย์ แสนสุโพธิ์ | นักศึกษาปริญญาเอก |
| 7 | นางสาวปรีดิพัทธ์ สัตยสุนทร | นักศึกษาปริญญาเอก |
| 8 | นางสาวนันทิดา นิลหุต | นักศึกษาปริญญาโท |
| 9 | นายรชฏ พึ่งสุข | นักศึกษาปริญญาโท |
| 10 | นายเชน ตรีรัตนกุลชัย | นักศึกษาปริญญาโท |
และสมาชิกผู้ร่วมประดิษฐ์หุ่นยนต์ 11 คน ดังต่อไปนี้
| ลำดับ | ชื่อ - นามสกุล | ตำแหน่ง |
|---|---|---|
| 1 | นายพีรภัทร โอวาทชัยพงศ์ | นักวิจัย |
| 2 | นางสาวบัณฑิตา ตรีพงศ์ | นักวิจัย |
| 3 | นายชวพล ดิเรกวัฒนะ | นักศึกษาปริญญาเอก |
| 4 | นางสาวมารียา ฉัตรสิงห์ | นักศึกษาปริญญาเอก |
| 5 | นายกะรัต ธนะบุญกอง | นักศึกษาปริญญาโท |
| 6 | นายนนทชัย สุรตริยานนท์ | นักศึกษาปริญญาโท |
| 7 | นางสาวนฤชา ตนัยอัฌาวุฒ | นักศึกษาปริญญาโท |
| 8 | Miss Sneha Patel | นักศึกษาปริญญาโท |
| 9 | นายกรณ์ บวรธนจรรยา | นักศึกษาปริญญาตรี |
| 10 | นายพิทวัส ทิวทิพย์สกุล | นักศึกษาปริญญาตรี |
ผลการแข่งขัน - รอบชิงชนะเลิศ
ในวันสุดท้ายของการแข่งขันเป็นการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ โดยมีการแข่งขันทั้งสิ้น 2 mission มีเวลา mission ละ
25 นาที ทั้งนี้กรรมการมีความเข้มงวดกับรายละเอียดมากขึ้น รวมถึงสนามได้ถูกดัดแปลงให้ยากเป็นพิเศษ โดยเฉพาะอย่าง
ยิ่งในโซนสีส้มและสีแดง
ทีม BART LAB Rescue Roboticsในส่วนหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลทำได้ดีมาก โดยสามารถค้นหาVictimในโซน
สีส้มและสีแดงได้ครบทั้ง 8 ตัวใน mission ที่ 1 และอีก 7 ตัวใน mission ที่ 2 ซึ่ง Victimตัวที่ 8 กรรมการได้จัดวางไว้ในที่
ปิดต้องเปิดประตูผ่านเข้าไปเท่านั้น ทำให้เวลาไม่พอ แต่ก็ทำให้ทีม BART LAB Rescue Robotics ค้นหาVictimในรอบชิง
ชนะเลิศได้จำนวนสูงสุดในการแข่งขัน โดยทั้งสิ้นเป็นจำนวน 15 ตัว แสดงถึงสมรรถนะทางด้านการเคลื่อนที่สูงสุด
ทั้งนี้ทีม Hector Darmstadt ทำได้ดีมากเช่นกันโดยเฉพาะในโซนสีเหลืองที่จะทำคะแนนได้เฉพาะหุ่นยนต์
อัตโนมัติเท่านั้น ซึ่งทีม Hector Darmstadt เป็นทีมที่มีความสามารถในการพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติ และมุ่งเน้นการพัฒนา
แผนที่และความเป็นอัตโนมัติของหุ่นยนต์มาโดยตลอด 10 ปี โดยที่ทีม Hector Darmstadt ค้นหา Victimได้รวม 14 ตัว
ทั้งนี้ทีม Hector ได้เตรียมหุ่นยนต์ใหม่ที่สั่งสร้างขึ้น แต่มีปัญหาระบบขับเคลื่อนจึงไม่สามารถใช้ในการแข่งขันได้
สำหรับทีม YRA ทำได้ไม่ดีในรอบชิงชนะเลิศ ในขณะที่ทีม MRL ซึ่งมีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลขนาดใหญ่และ
สมรรถนะดีส่งผลสามารถเคลื่อนที่ในสภาพยากลำบากได้ดี แต่ยังมีความเร็วที่ช้ากว่าหุ่นยนต์จากประเทศไทย ทั้งนี้ทีม MRL
ใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติค้นหา Victim ในโซนสีเหลืองพบจำนวน 3 ตัวในการแข่งขันทั้ง 2 missionในรอบชิงชนะเลิศ และ
Victimในโซนสีส้มและสีแดงเป็นจำนวน 12 ตัว
การตัดสินคะแนนในการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศจะพิจารณาเฉพาะคะแนนจากการแข่งขันในวันสุดท้ายเท่านั้น โดย
คะแนนในรอบแรกจะถูกตัดออกไปทั้งหมด ผลการแข่งขันได้มีการประกาศในงานมอบรางวัลภายในคืนเดียวกัน โดยไม่มี
การรายงานคะแนนในรอบชิงชนะเลิศ ผลคือ
รางวัลที่ 1 ทีม Hector Darmstadt - Germany
รางวัลที่ 2 ทีม MRL - Iran
รางวัลที่ 3 ทีม BART LAB Rescue Robotics - Thailand
ผลการแข่งขัน
ทีมหุ่นยนต์ BART LAB Rescue Robotics
WWW.BARTLAB.ORG
เปิดอ่าน 1,645 ครั้ง ส่งเข้าไลน์
