Warning: include(../header-base.php) [function.include]: failed to open stream: No such file or directory in D:\Website\th\scholarships\award-bart-lab-rescue-robotics.php on line 12

Warning: include() [function.include]: Failed opening '../header-base.php' for inclusion (include_path='.;C:\PHP\pear') in D:\Website\th\scholarships\award-bart-lab-rescue-robotics.php on line 12

บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยมหิดล ขอร่วมแสดงความยินดีกับ ทีมหุ่นยนต์ BART LAB Rescue Robotics คว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2

BART LAB Rescue Robotics

World RoboCup 2014 บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยมหิดล ขอร่วมแสดงความยินดีกับ ทีมหุ่นยนต์ BART LAB Rescue Robotics ศูนย์เครือข่ายวิจัยประยุกต์ทางเทคโนโลยีหุ่นยนต์และชีวการแพทย์ คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล คว้ารางวัลรองชนะเลิศอันดับ 2 จากการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย World RoboCup 2014 ณ เมือง Joao Pessoa ประเทศบราซิล เมื่อวันที่ 19 – 25 กรกฎาคม 2557

รายงานผลการเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์กู้ภัย World RoboCup 2014

สมาชิกทีม BART LAB Rescue Robotics
ศูนย์เครือข่ายวิจัยประยุกต์ทางเทคโนโลยีหุ่นยนต์และชีวการแพทย์ (BART LAB) คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล

ทีม BART LAB Rescue Robotics ประกอบด้วยสมาชิกผู้เข้าร่วมการแข่งขัน 10 คน ดังต่อไปนี้
ลำดับ ชื่อ - นามสกุล ตำแหน่ง
1 ผศ.ดร.จักรกฤษณ์ ศุทธากรณ์ อาจารย์ที่ปรึกษา
2 นางสาวชลลดาวัลล์ มูลใจตา นักวิจัย
3 Mr.Syed Saqib Hussain Shah นักวิจัย
4 นายเทพฤทธิ์ พีระเสถียร นักวิจัย
5 นายสกล นาคธรรมาภรณ์ นักศึกษาปริญญาเอก (หัวหน้าทีมหุ่นยนต์)
6 นายวัชรวิทย์ แสนสุโพธิ์ นักศึกษาปริญญาเอก
7 นางสาวปรีดิพัทธ์ สัตยสุนทร นักศึกษาปริญญาเอก
8 นางสาวนันทิดา นิลหุต นักศึกษาปริญญาโท
9 นายรชฏ พึ่งสุข นักศึกษาปริญญาโท
10 นายเชน ตรีรัตนกุลชัย นักศึกษาปริญญาโท

และสมาชิกผู้ร่วมประดิษฐ์หุ่นยนต์ 11 คน ดังต่อไปนี้
ลำดับ ชื่อ - นามสกุล ตำแหน่ง
1 นายพีรภัทร โอวาทชัยพงศ์ นักวิจัย
2 นางสาวบัณฑิตา ตรีพงศ์ นักวิจัย
3 นายชวพล ดิเรกวัฒนะ นักศึกษาปริญญาเอก
4 นางสาวมารียา ฉัตรสิงห์ นักศึกษาปริญญาเอก
5 นายกะรัต ธนะบุญกอง นักศึกษาปริญญาโท
6 นายนนทชัย สุรตริยานนท์ นักศึกษาปริญญาโท
7 นางสาวนฤชา ตนัยอัฌาวุฒ นักศึกษาปริญญาโท
8 Miss Sneha Patel นักศึกษาปริญญาโท
9 นายกรณ์ บวรธนจรรยา นักศึกษาปริญญาตรี
10 นายพิทวัส ทิวทิพย์สกุล นักศึกษาปริญญาตรี

ผลการแข่งขัน - รอบชิงชนะเลิศ

ในวันสุดท้ายของการแข่งขันเป็นการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ โดยมีการแข่งขันทั้งสิ้น 2 mission มีเวลา mission ละ 25 นาที ทั้งนี้กรรมการมีความเข้มงวดกับรายละเอียดมากขึ้น รวมถึงสนามได้ถูกดัดแปลงให้ยากเป็นพิเศษ โดยเฉพาะอย่าง ยิ่งในโซนสีส้มและสีแดง

ทีม BART LAB Rescue Roboticsในส่วนหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลทำได้ดีมาก โดยสามารถค้นหาVictimในโซน สีส้มและสีแดงได้ครบทั้ง 8 ตัวใน mission ที่ 1 และอีก 7 ตัวใน mission ที่ 2 ซึ่ง Victimตัวที่ 8 กรรมการได้จัดวางไว้ในที่ ปิดต้องเปิดประตูผ่านเข้าไปเท่านั้น ทำให้เวลาไม่พอ แต่ก็ทำให้ทีม BART LAB Rescue Robotics ค้นหาVictimในรอบชิง ชนะเลิศได้จำนวนสูงสุดในการแข่งขัน โดยทั้งสิ้นเป็นจำนวน 15 ตัว แสดงถึงสมรรถนะทางด้านการเคลื่อนที่สูงสุด

ทั้งนี้ทีม Hector Darmstadt ทำได้ดีมากเช่นกันโดยเฉพาะในโซนสีเหลืองที่จะทำคะแนนได้เฉพาะหุ่นยนต์ อัตโนมัติเท่านั้น ซึ่งทีม Hector Darmstadt เป็นทีมที่มีความสามารถในการพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติ และมุ่งเน้นการพัฒนา แผนที่และความเป็นอัตโนมัติของหุ่นยนต์มาโดยตลอด 10 ปี โดยที่ทีม Hector Darmstadt ค้นหา Victimได้รวม 14 ตัว ทั้งนี้ทีม Hector ได้เตรียมหุ่นยนต์ใหม่ที่สั่งสร้างขึ้น แต่มีปัญหาระบบขับเคลื่อนจึงไม่สามารถใช้ในการแข่งขันได้

สำหรับทีม YRA ทำได้ไม่ดีในรอบชิงชนะเลิศ ในขณะที่ทีม MRL ซึ่งมีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลขนาดใหญ่และ สมรรถนะดีส่งผลสามารถเคลื่อนที่ในสภาพยากลำบากได้ดี แต่ยังมีความเร็วที่ช้ากว่าหุ่นยนต์จากประเทศไทย ทั้งนี้ทีม MRL ใช้หุ่นยนต์อัตโนมัติค้นหา Victim ในโซนสีเหลืองพบจำนวน 3 ตัวในการแข่งขันทั้ง 2 missionในรอบชิงชนะเลิศ และ Victimในโซนสีส้มและสีแดงเป็นจำนวน 12 ตัว

การตัดสินคะแนนในการแข่งขันรอบชิงชนะเลิศจะพิจารณาเฉพาะคะแนนจากการแข่งขันในวันสุดท้ายเท่านั้น โดย คะแนนในรอบแรกจะถูกตัดออกไปทั้งหมด ผลการแข่งขันได้มีการประกาศในงานมอบรางวัลภายในคืนเดียวกัน โดยไม่มี การรายงานคะแนนในรอบชิงชนะเลิศ ผลคือ

รางวัลที่ 1 ทีม Hector Darmstadt - Germany
รางวัลที่ 2 ทีม MRL - Iran
รางวัลที่ 3 ทีม BART LAB Rescue Robotics - Thailand

ผลการแข่งขัน

ทีมหุ่นยนต์ BART LAB Rescue Robotics
WWW.BARTLAB.ORG


เปิดอ่าน   948  ครั้ง ส่งเข้าไลน์

  
      Facebook twitter Google Plus Call Center