ตามที่ บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยมหิดล ได้จัดโครงการคัดเลือก Yong Ambassador of Graduate School, Mahidol University หรือโครงการยุวทูตบัณฑิตสัมพันธ์ขึ้นเป็นครั้งแรก ในปี พ.ศ. 2549 โดยมุ่งหวังให้นักศึกษาของบัณฑิตวิทยาลัยที่ต่างคณะ สถาบัน และเชื้อชาติ ได้เกิดความเชื่อมโยงสัมพันธ์กัน มีการรวมกลุ่มเพื่อประกอบกิจกรรมอันเป็นประโยชน์ต่าง ๆ ทำให้นักศึกษาได้เข้าใจบทบาทและกิจกรรมโดยรวมของมหาวิทยาลัยมหิดลยิ่งขึ้น เกิดการสร้างความผูกพัน ความรัก และความภาคภูมิใจในสถาบันของตน อีกทั้งนักศึกษาสามารถเป็นสื่อในการส่งเสริมภาพลักษณ์อันโดดเด่นของมหาวิทยาลัยมหิดล ออกสู่สาธารณชนในวงกว้างได้อย่างดียิ่ง และโครงการดังกล่าวได้รับความสนใจจากนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา ทั้งนักศึกษาไทยและนักศึกษาต่างชาติ เข้าร่วมโครงการเป็นจำนวนมาก
          จึงได้ดำเนินการจัดโครงการดังกล่าวอย่างต่อเนื่องขึ้นเป็นรุ่นที่ 2 ถึงรุ่นที่ 5 และปรับเปลี่ยนชื่อโครงการเป็นทูตบัณฑิตสัมพันธ์ เพื่อให้โครงการดังกล่าวดำเนินการอย่างต่อเนื่อง บัณฑิตวิทยาลัย จึงกำหนดจัดโครงการทูตบัณฑิตสัมพันธ์ รุ่นที่ 6 (Brand Ambassador of Graduate School, Mahidol University 2011) ขึ้น เพื่อค้นหาและคัดเลือกนักศึกษาที่มีคุณสมบัติเหมาะสม เป็นตัวแทนนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาของมหาวิทยาลัยมหิดล ผู้ปฏิบัติเสมือนทูตด้านวัฒนธรรม และทูตประชาสัมพันธ์ เพื่อนำเสนอภาพลักษณ์ความเป็นมหาวิทยาลัยมหิดลออกสู่สาธารณชน อีกทั้งยังมีส่วนร่วมในการปฏิบัติกิจกรรมบำเพ็ญสาธารณประโยชน์ช่วยเหลือสังคม ในฐานะตัวแทนมหาวิทยาลัยมหิดล

วัตถุประสงค์

1. เพื่อให้ผู้เข้าร่วมโครงการมีความรู้ ความเข้าใจในประวัติ ความเป็นมา และทราบถึงการดำเนินกิจกรรมด้านต่าง ๆ ของบัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยมหิดล
2. เพื่อเป็นตัวแทนในการเผยแพร่ผลการดำเนินงาน กิจกรรมต่าง ๆ ของบัณฑิตวิทยาลัย และภาพลักษณ์ที่โดดเด่น ทางด้านการศึกษา ผลงานการวิจัย การบริการวิชาการ ของ บัณฑิตวิทยาลัย และมหาวิทยาลัยออกสู่สาธารณชน ซึ่งก่อให้เกิดการยอมรับต่อสาธารณชน อันจะนำไปซึ่งการเพิ่มจำนวนนักศึกษาที่มีคุณภาพ (ทั้งไทยและต่างชาติ) ให้เข้ามาศึกษาในสถาบันมากขึ้น
3. เพื่อเป็นการส่งเสริมกระบวนการ “การประชาสัมพันธ์ในเชิงรุก” และการขยายเครือข่ายการประชาสัมพันธ์ไปยังคนรุ่นใหม่ เพื่อเปิดกว้างในการยอมรับความเห็น รูปแบบ และวิสัยทัศน์ที่ทันสมัย และตรงต่อกลุ่มเป้าหมายยิ่งขึ้น เพื่อเป็นบันไดก้าวไปสู่การเป็น Brand Ambassador หรือทูตด้านการศึกษามืออาชีพของมหาวิทยาลัยมหิดล
4. เพื่อส่งเสริมและสนับสนุนนักศึกษาที่มีศักยภาพของมหาวิทยาลัยมหิดลในสาขาต่าง ๆ ให้มีโอกาสได้แลกเปลี่ยนประสบการณ์ซึ่งกันและกัน รวมทั้งมีโอกาสได้เข้าร่วมกิจกรรมเสริมทักษะด้านต่าง ๆ ที่มีประโยชน์ต่อการศึกษา และการประกอบอาชีพในอนาคต
5. เพื่อเสริมสร้างจิตสำนึกให้เกิดความรักและความผูกพันในสถาบันให้มากยิ่งขึ้น  รวมทั้งเพิ่มโอกาสในการเรียนรู้วัฒนธรรมการอยู่ร่วมกัน  การปรับตัวในการทำงานร่วมกับเพื่อนในสาขาวิชาอื่น ๆ และเรียนรู้วิถีชีวิตของชุมชนและหน่วยงานอื่น ๆ
6. เพื่อส่งเสริมให้นักศึกษามีการพัฒนาด้านบุคลิกภาพ  มีมนุษยสัมพันธ์ของการทำงานเป็นกลุ่ม  พัฒนาศักยภาพการเป็นผู้นำ  และผู้ตามที่มีประสิทธิภาพ
7. พื่อปลูกฝังและส่งเสริมให้นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา  เป็นผู้มีคุณธรรม  จริยธรรม  และยึดมั่นในคุณความดีมาเป็นแนวทางในการดำเนินชีวิต